天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KR C5 机器人控制器上市近一年，大受欢迎，这特别归功于其能源效率和总体拥有成本 (TCO) 的降低。与前款控制器相比，KR C5 可降低 15% 的机器人控制系统能耗。此外，自身可靠耐用的硬件以及可轻松升级到新一代控制器的 Functional Twin（功能相似性）确保了总体拥有成本 (TCO) 得以降低并且保持生产的可持续性。

由此 KUKA 将在 2022 年初之前为丁戈尔芬的 BMW 公司供应大约 250 台控制器。“目前正在开发 5 系 BMW G60 的下一代产品，预计将于 2023 年秋季推出。KR C5 智能机器人控制器将用于车门和阀门区域并且为生产提供支持”，KUKA 的 BMW 大客户经理 Sabrina Majovsky 说道。

我们非常重视运用新技术，所以很早就决定将全新的 KUKA 机器人控制器投入使用”，BMW 机器人系统技术负责人 Markus Lehmann 在解释这一决策时说道。KR C5 相对它的前身 KR C4 拥有更少的硬件组件。高度集成的控制模块可快速更换，这更大限度地减少生产线发生故障时的停机时间。另一个亮点：KR C5 未来也可使用基于云的服务以及 iiQKA，即全新的 KUKA 机器人操作系统。

机器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，或者是模具制造行业。

　　得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者后续加工的方式来完成。

　　在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结构的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其组织成多层结构，利用激光焊接强度大，变形小的特点，将其焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。

　　由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。

        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

轨迹逼近

轨迹逼近的意思是：将不会移至程序编定的点。圆滑过渡是一个选项，可在进行运动编程时选择。当在运动指令之后跟着一个触发预进停止的指令时，无法进行圆滑过渡。

PTP运动时的轨迹逼近TCP离开可以准确到达

目标点的轨道，采用另一条更快的轨道。进行运动编程时将确定至目标点的距离，TCP早允许在此距离处离·P2开其原有轨道。

当发生轨迹逼近的PTP运

P3动时，轨迹曲线不可预见。P1而且，滑过点在轨道的哪一

侧经过也无法预测。

寻位的原理：

当运行寻位语句时，寻位功能打开，当焊丝碰到工件时，RDC内部继电器线圈得电，其对应的常开闭合，快速测量通道导通，并机器人记录当时的空间坐标。当焊丝用同样运动参数去接触第二、第三工件时，机器人会记录第二、第三个工件的空间坐标，并且可以计算出实际位置相对于示教位置的偏移量，并补偿偏移自动地变更机器人路径，从而保证准确找到焊缝。

寻位注意事项

（1）保持工件表面清洁，不要有油污或油漆（2）保证干伸长一致

（3）正确设置向量的起始点和查找点的位置（4）将查找距离、寻找速度、返回速度设为合适的值（5）查找完、修正后要将向量关闭，注意赋值的对象和位置

（6）修改点位置时，注意点上是否带有向量（7）使用联动时，注意base的选用，双工位时注意base号的选择

（8）搜寻点和焊缝点必须保证是不变的相对位置关系